佛科院“眼鏡蛇”團(tuán)隊(duì)亮相第七屆國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽。/佛山日?qǐng)?bào)記者王澍攝

　　旋轉(zhuǎn)、跳躍、一字馬……10月20日，來(lái)自國(guó)內(nèi)外頂級(jí)的機(jī)器人化身“舞蹈演員”，參加第七屆國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽，在音樂(lè)的伴奏下互相切磋“舞技”，為觀眾帶來(lái)一場(chǎng)技術(shù)與藝術(shù)結(jié)合的大秀。最終，作為唯一一支佛山本土參賽隊(duì)伍，佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院參賽隊(duì)伍獲得了四人舞比賽亞軍。

　　國(guó)內(nèi)外18所高校同臺(tái)競(jìng)技

　　在不到4平方米的比賽臺(tái)上，8個(gè)約20厘米高的機(jī)器人分兩排站立。在動(dòng)感音樂(lè)響起的同時(shí)，這些機(jī)器人像聽(tīng)到了節(jié)奏一樣，整齊地抬起了“右手”，身體隨著音樂(lè)中的鼓點(diǎn)一下一下地顫動(dòng)，儼然一位真正的舞者。

　　在本次國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽（IHOG）中，機(jī)器人舞蹈比賽是主辦單位于今年新增的項(xiàng)目。大賽執(zhí)行主席洪炳镕介紹，機(jī)器人舞蹈在IHOG中是最有創(chuàng)新力、最有魅力、最有觀賞性與娛樂(lè)性的項(xiàng)目，新增此項(xiàng)目是為了以此為突破口，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人文化藝術(shù)的發(fā)展。

　　本次比賽，吸引了韓國(guó)、俄羅斯等國(guó)內(nèi)外高水平的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)共18所高校參賽。其中韓國(guó)團(tuán)隊(duì)成員雖然是不到16歲的中學(xué)生，但其在韓國(guó)國(guó)內(nèi)大型機(jī)器人比賽中已獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)。

　　佛科院新團(tuán)隊(duì)獲亞軍

　　在當(dāng)天的比賽上，佛科院帶來(lái)4個(gè)約50厘米高的仿真機(jī)器人，其造型擬人程度之高，一上場(chǎng)便贏得觀眾陣陣驚呼。

　　在眾多參賽隊(duì)伍中，佛科院的4人“眼鏡蛇”團(tuán)隊(duì)算是里面的“新人”。隊(duì)員吳文鋒介紹，本次是他們團(tuán)隊(duì)第二次參加機(jī)器人類(lèi)型的比賽，能獲得四人舞比賽亞軍是他們幾個(gè)月來(lái)努力的結(jié)果。

　　在7月份第一次參加第十八屆全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽沒(méi)有獲獎(jiǎng)后，幾個(gè)男生沒(méi)有絲毫灰心，而是吸取教訓(xùn)，重新投入機(jī)器人的程序修改和調(diào)整當(dāng)中。因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員都對(duì)舞蹈一竅不通，所以設(shè)計(jì)機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作，他們只能靠網(wǎng)上看視頻進(jìn)行模仿。“我們?cè)谠O(shè)計(jì)階段每天都要找視頻，最多一天看幾十個(gè)舞蹈視頻。”吳文鋒介紹，在程序設(shè)計(jì)和研發(fā)階段，實(shí)驗(yàn)室基本是他們的“家”，團(tuán)隊(duì)成員課余時(shí)間都在實(shí)驗(yàn)室度過(guò)。

　　雖然獲得亞軍，但是團(tuán)隊(duì)成員還是保持了清醒的頭腦，成員譚遠(yuǎn)良認(rèn)為，在本次比賽中，他們參與更多的是機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)，而硬件研發(fā)方面他們還需努力。“我們學(xué)校即將組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院，希望到時(shí)候能有更多技術(shù)知識(shí)可以學(xué)習(xí)。”

　　高難度動(dòng)作媲美真人舞蹈

　　場(chǎng)上的機(jī)器人進(jìn)行著激烈的比賽，場(chǎng)下觀眾也紛紛喝彩加油。

　　來(lái)自北京市石油化工學(xué)院的機(jī)器人單手撐地，雙腳向上舉起，做起了一個(gè)漂亮的“單手單車(chē)”街舞技巧，贏得觀眾如雷般的掌聲；來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機(jī)器人也不甘示弱，一個(gè)側(cè)手翻后穩(wěn)穩(wěn)地落地繼續(xù)表演，獲得無(wú)數(shù)歡呼聲；更有來(lái)自韓國(guó)的“民族機(jī)器人”，身穿韓服跳起了朝鮮族舞蹈，全場(chǎng)觀眾沉浸在異國(guó)風(fēng)情中。

　　來(lái)自樂(lè)從的黃先生一家三口在場(chǎng)邊津津有味地欣賞比賽，其2歲的兒子跟著機(jī)器人一起舞動(dòng)起來(lái)。在佛山從事制造業(yè)的鄭先生表示，比賽讓他大飽眼福，“比工業(yè)機(jī)器人有趣”。

　　大賽評(píng)審之一、廣東石油化工學(xué)院教授柯文德表示，本次機(jī)器人舞蹈大賽參賽隊(duì)伍的水準(zhǔn)很高，在機(jī)器人舞蹈比賽項(xiàng)目中包含的核心技術(shù)，基本上都覆蓋了未來(lái)仿人型服務(wù)機(jī)器人在家族正常工作時(shí)所需的各種關(guān)鍵技術(shù)，“有很多高難度舞蹈動(dòng)作比人還要厲害”。

　　（來(lái)源：佛山日?qǐng)?bào) 記者：李黎星）